压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真

李以农; 张锋; 郑玲

首页> 中文期刊> 《功能材料》 >压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真

压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响.在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性.在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性.仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度.

著录项

来源
《功能材料》 |2009年第8期|1297-1301|共5页
作者
李以农; 张锋; 郑玲;
展开▼
作者单位

重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044;

重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044;

重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
压电作动器; 迟滞; 非线性; PI模型; 逆模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于最小二乘支持向量机的压电作动器迟滞非线性建模及参数辨识 [J] . 钱承 ,胡红生 . 中国机械工程 . 2018,第007期
2. 压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制 [J] . 刘鑫 ,李新阳 ,杜睿 . 光电工程 . 2019,第008期
3. 压电陶瓷作动器非对称迟滞的建模与补偿控制 [J] . 赵小兴 ,姜伟 ,李巍 . 机电工程 . 2013,第002期
4. 采用压电作动器的车体振动主动控制仿真研究 [J] . 周霓 ,罗光兵 ,蒋浩宏 . 机械设计与制造 . 2015,第010期
5. 压电倾斜镜迟滞非线性建模及逆补偿控制 [J] . 刘鑫 ,李新阳 ,杜睿 . 光电工程 . 2020,第004期
6. 基于模糊树方法的压电作动器率相关迟滞非线性建模 [C] . 金桩 ,张臻 ,毛剑琴 . 2009年系统仿真技术及其应用学术会议（CCSSTA'2009） . 2009
7. 压电作动器迟滞非线性建模与补偿控制研究 [A] . 李巍 . 2013

压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅