UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用

李雪鹏; 张幼群; 包括

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首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程.然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法.并与EKF和UKF算法进行了比较.计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况.

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来源
《测绘科学技术学报》 |2008年第2期|108-111|共4页
作者
李雪鹏; 张幼群; 包括;
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作者单位

61512部队,北京,100088;

66240部队,北京,100042;

66240部队,北京,100042;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
UT变换; Unscented Kalman滤波; 抗差估计; 伪卫星;

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