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基于QFD与RAHP的餐馆服务机器人人因工程设计

         

摘要

cqvip:以用户需求为基础,提出一种新型餐馆服务机器人人机系统(HRS)模式,探讨了基于质量功能展开(QFD)理论的餐馆服务机器人人因工程(HRE)设计方法。运用抽样调查法、问卷调查法和亲和图法(KJ)获取关于餐馆服务机器人用户需求的层次化模型。引入粗糙层次分析法(RAHP)计算各需求特征所占权重,以此分析基于QFD的餐馆服务机器人HRE设计方法中的重点设计目标。将用户重点需求转化为设计要素,设定功能、外观及人机的详细质量特征,通过构建质量屋对质量功能展开研究,提出设计方案,最终运用CATIA人机分析软件对设计方案进行可用性评价及验证可行性。研究表明该设计方法及流程可提升餐馆服务机器人的可用性,为后续设计提供参考。

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