一类非线性系统的间歇观测器设计

黄敢基; 陈武华; 韦琳娜; 张更容

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一类非线性系统的间歇观测器设计

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传统的观测器设计方法大多是基于系统输出为全局测量或部分离散点测量的情形,文中针对一类非线性系统研究了基于间歇分段连续测量输出的观测器设计方法。为了分析相应误差系统的稳定性和降低结果的保守性,引入了与观测时间序列相关的切换Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术和凸组合技术,得到了保证误差系统指数稳定的充分条件和间歇观测器的设计方法,观测器的增益矩阵可通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的可行性和实用性。

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来源
《广西大学学报：自然科学版》 |2017年第2期|748-755|共8页
作者
黄敢基; 陈武华; 韦琳娜; 张更容;
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作者单位

广西大学数学与信息科学学院;

湖南第一师范学院数学与计算科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线性系统; 间歇观测器; 切换Lyapunov函数; 指数稳定;

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