一类单边Lipschitz系统的脉冲观测器设计

黄敢基; 罗世贤; 韦琳娜; 陈武华

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一类单边Lipschitz系统的脉冲观测器设计

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为了研究一类单边Lipschitz非线性系统的脉冲观测器设计方法,构造了与脉冲发生时间序列相关的时变Laypunov函数分析相应观测误差系统的稳定性,结合线性矩阵不等式技术和单边Lipschitz条件,得到了的观测器指数收敛的充分条件和观测器增益矩阵的求解方法。研究结果表明:时变Laypunov函数能有效处理脉冲发生对误差系统稳定性的影响,而基于单边Lipschitz条件设计的观测器比基于传统的Lipschitz条件设计的观测器具有更广的应用范围。

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来源
《广西大学学报：自然科学版》 |2015年第6期|1588-1596|共9页
作者
黄敢基; 罗世贤; 韦琳娜; 陈武华;
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作者单位

广西大学数学与信息科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
单边Lipschitz系统; 时变Lyapunov函数; 脉冲观测器; 指数稳定性;

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