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关海滨; 艾矫燕;
广西大学电气工程学院;
无人船; 镇定; 全局快速滑模控制; 欠驱动;
机译:基于径向基函数神经网络的全局快速终端滑模控制在无人飞行器航向保持中的应用
机译:使用整体快速终端滑模控制的欠驱动无人水下航行器的潜水控制
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