PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制

邵磊; 卢子广; 朱沙; 叶伟清

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传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。

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来源
《广西大学学报：自然科学版》 |2018年第6期|2163-2171|共9页
作者
邵磊; 卢子广; 朱沙; 叶伟清;
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作者单位

广西大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类异步电机;
关键词
永磁同步电动机; 降阶线性卡尔曼滤波; 无速度传感器控制; 扰动转矩观测器;

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