无人机无线电监测混合定位算法

郭永宁; 李燕龙

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无人机无线电监测混合定位算法

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针对采用多无人机测向交叉定位法实现效率低、复杂度高的问题,提出了一种单无人机干扰源定位算法.运用无人机短时间内在多点实现干扰源信号方向与强度测量,利用测向交叉定位法并结合干扰信号强度(RSSI)测距交叉定位法进行求解运算,给出了交叉定位模型求解流程,并在交叉定位的基础上,对不同测量位置接收到的干扰信号强度进行高斯滤波后,对干扰源位置进行估计,对测向交叉定位结果进行修正.实验结果表明,当测向误差角度大于4°时,混合定位算法比测向交叉定位算法定位精度提高至少15 m.

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来源
《桂林电子科技大学学报》 |2021年第5期|362-367|共6页
作者
郭永宁; 李燕龙;
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作者单位

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林 541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信系统（传输系统）;
关键词
无人机; 测向误差; 交叉定位; RSSI; 高斯滤波;

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