基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计

钟皇平; 王丽君; 俞超

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基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计

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针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶。使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用一枚前置摄像头采集环境信息;在实际道路上收集数据并训练神经网络模型,在未收集过训练数据的道路上进行测试。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶能力。

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来源
《杭州电子科技大学学报：自然科学版》 |2018年第6期|46-50|共6页
作者
钟皇平; 王丽君; 俞超;
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作者单位

杭州电子科技大学计算机学院;

文华学院信息学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
卷积网络; 自动驾驶; 深度神经网络;

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