水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法

机译：形成控制的机器人电机的相对位置估计：坐标系不同机器人信息的融合：关于坐标系的不同Roobots和混合范围传感器信息融合的信息：对手机器人和距离测量传感器信息的坐标系融合的差异

机译：用于水下现象建模的移动水下传感器网络和机器人的自适应分散控制

机译：水下无线传感器网络中空隙处理方法的性能建模和分析

机译：使用非唯一地标移动机器人定位的数据关联方法

机译：用于水下机器人的基于传感器的地图绘制和导航。

机译：使用信息素启发的水下机器人监视策略

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：RCTs：灵活的传感器集成和机器人系统控制环境;分布式处理方法

机译：自主移动机器人，自身位置推定方式，环境图中的生成方法，环境图中的生成装置以及测量距离的距离传感器

机译：记录了移动服务机器人的中央信息处理系统的计算机可读记录介质，用于移动服务机器人的信息处理方法和用于移动服务机器人的信息处理方法

机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实