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振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析

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介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型,并对数学模型进行了简化,得到了近似解.最后利用近似解分析了振动轮式微机械陀螺仪的基本工作规律.

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来源
《哈尔滨工程大学学报》 |2002年第2期|33-36|共4页
作者
谈振藩; 罗跃生; 李康;
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作者单位

哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

沈阳炮兵学院,电子侦察系,辽宁,沈阳,110162;

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正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;
关键词
振动轮式微机械陀螺仪; 欧拉动力学方程;

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