一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法

张博俊; 刘占超; 刘刚

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一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法

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针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束,为实现动力切换情况下的跨飞行段制导,本文将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容,对传统迭代制导进行了改进。依据传统迭代制导算法的推导思路,建立了发射坐标系下的多段迭代制导模型,具备预测滑行终点状态的函数,并推导出姿态角的解析表达式。通过将转弯段、滑行段、减速段整合为一个逻辑上的飞回段并部署唯一制导算法的方式,将初始偏差分散在多个飞行段修正,减轻单一动力段制导压力。仿真结果表明:该算法计算时间少、精度高、鲁棒性强,实现水平方向速度0.05 m/s、位置0.5 m以内的精度。

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来源
《哈尔滨工程大学学报》 |2022年第6期|882-888|共7页
作者
张博俊; 刘占超; 刘刚;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天飞行器; 运载火箭; 垂直起降飞行器; 迭代算法; 火箭制导; 解析模型; 约束最优化; 仿真分析;

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