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挠性空间飞行器仿真装置的动力学与控制研究

         

摘要

用单轴气浮台和挠性梁分别模拟卫星本体和太阳帆板,推导了其动力学方程,采用惯性完整性准则进行了模态截断,给出了模态截断的动力学方程。用反作用飞轮作为控制执行机构,设计了控制器,进行了相关的计算机仿真。

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