利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

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• 来源
  《哈尔滨工业大学学报》 |2019年第3期|23-28|共6页
• 作者

  王赞; 杨明; 郭林栋; 王春香; 王冰;

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• 作者单位

  上海交通大学 电子信息与电气工程学院 上海200240;

  系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学) 上海200240;

  上海交通大学 机器人研究所 上海200240;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  磁钉导航; 磁钉地图; 闭环约束; 磁钉段特征; 图优化;