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基于超稳定的改进直接自适应模糊控制器

         

摘要

利用超稳定理论提出了一种改进的直接自适应模糊控制器,采用一种新的自适应律确保系统输出一致收敛于给定理想输出.该方案简化了控制器设计,不需要监督控制项,同时降低了对最小逼近误差的要求,从而使方案更容易实现.仿真结果表明,它对非线性和不确定的受控对象具有良好的控制特性.

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