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来鑫; 陈辛波; 方淑德; 谢万军;
上海理工大学机械工程学院,上海 200093;
同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;
车辆工程; 4WID-4WIS电动车辆; 动力学控制; 转向模式动态切换; 集成控制; 网络控制;
机译:控制四轮独立驱动的电动车辆,采用H-Infinity和Moore-Penrose理论改善转向性能
机译:由四轮独立转向和四轮独立驱动电动底盘组成的转向系统的模糊控制方法
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机译:四轮独立驱动和转向电动车辆道路感应仿真控制算法研究
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机译:四轮独立驱动和转向电动汽车的集中分布控制系统
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