基于倾角传感器的坡道角度识别研究

谷文豪; 王洪亮; 皮大伟; 石秉良; 李楠

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基于倾角传感器的坡道角度识别研究

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针对坡道角度识剐问题,探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系.分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨.根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角.运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线.结果表明:坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5％,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度.

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来源
《河北科技大学学报》 |2015年第6期|566-572|共7页
作者
谷文豪; 王洪亮; 皮大伟; 石秉良; 李楠;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;

南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;

南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;

中国人民解放军总装备部汽车试验场,江苏南京 210028;

中国人民解放军总装备部汽车试验场,江苏南京 210028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制动防滑装置;
关键词
车辆工程; 车身倾角; 坡道误差角; 悬架; 坡道传感器;

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