智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

CHEN Zhenghong; LI Aijuan; QIU Xuyun; YUAN Wenchang; GE Qingying

首页> 中文期刊> 《河北科技大学学报》 >智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件.在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术,并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析.在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展;复杂环境下多种环境感知技术的融合应用;三维图像在图像处理方面的应用;改进的卷积神经网络(CNN)方法在图像处理方面的应用.

著录项

来源
《河北科技大学学报》 |2019年第1期|15-23|共9页
作者
CHEN Zhenghong; LI Aijuan; QIU Xuyun; YUAN Wenchang; GE Qingying;
展开▼
作者单位

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类特种车辆（路用车辆）;
关键词
车辆工程; 视觉感知; 车道检测; 行人检测; 车辆检测; 交通标志检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于单目视觉的无人车环境感知技术研究 [J] . 毕书浩 ,李守成 ,完颜香丽 . 机械工程与自动化 . 2014,第002期
2. 智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状 [J] . 李爱娟 ,李舜酩 ,李殿荣 . 机械科学与技术 . 2013,第007期
3. 基于机器视觉的智能汽车环境r感知算法研究综述 [J] . 杜伟松 . 汽车工业研究 . 2018,第004期
4. ＂基于物联网、视觉融合、环境感知的智能型主动发光标志技术研究＂成果鉴定会召开 [J] . 谢博识 ,赵晓夏 . 中国公路 . 2016,第23期
5. 消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术 [J] . 张慧贤 ,杨海军 ,马利民 . 机械制造与自动化 . 2021,第006期
6. 基于多传感器的智能车交通状态感知关键技术研究 [C] . ZHOU Jingjing ,周晶晶 ,Su Zhiyuan . 第十一届中国智能交通年会 . 2016
7. 微缩智能车及其视觉感知关键技术研究 [A] . 沈超 . 2016

智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅