基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究

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• 来源
  《河北工业大学学报》 |2016年第5期|28-34|共7页
• 作者

  顾军华; 孟慧婕; 夏红梅; 董永峰;

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• 作者单位

  河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300401;

  河北工业大学河北省大数据计算重点实验室,天津300401;

  河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300401;

  河北工业大学河北省大数据计算重点实验室,天津300401;

  河北工业大学河北省大数据计算重点实验室,天津300401;

  河北工业大学河北工业大学学报编辑部,天津300401;

  河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300401;

  河北工业大学河北省大数据计算重点实验室,天津300401;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  多机器人; 路径规划; 改进蚁群算法; 多步长; 拐点参数; 协调避碰;