仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究

王兰; 靳迎波; 高铁红; 高峰

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提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.

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来源
《河北工业大学学报》 |2009年第5期|20-23|共4页
作者
王兰; 靳迎波; 高铁红; 高峰;
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作者单位

河北上业大学,机械工程学院,天津,300130;

河北上业大学,机械工程学院,天津,300130;

河北上业大学,机械工程学院,天津,300130;

上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
水黾; 仿生机器人; 电磁铁; 驱动机构; MATLAB;

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