基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

吴剑威; 唐立新

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基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

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激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.

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来源
《合肥师范学院学报》 |2010年第3期|39-40,48|共3页
作者
吴剑威; 唐立新;
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作者单位

合肥师范学院物理与电子工程系,安徽,合肥,230061;

合肥师范学院物理与电子工程系,安徽,合肥,230061;

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正文语种 chi
中图分类 TP229;
关键词
根轨迹法; 串联校正; PID; 激光操作控制系统; MATLAB;

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