基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法

卢涛; 王勇; 肖飞云

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基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法

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针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法。通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度进行测量的测量原理;并通过静态验证实验与动态对比实验对该测量方法进行了验证。实验结果表明:采用该方法对关节相对运动角度进行测量,于传感器安装姿态无任何特殊要求,测量精度可以达到±0.5°,在实际测量应用中切实可行。

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来源
《合肥工业大学学报：自然科学版》 |2021年第6期|738-742|共6页
作者
卢涛; 王勇; 肖飞云;
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作者单位

合肥工业大学机械工程学院;

安徽合肥230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实验方法与设备;
关键词
姿态传感器; 肘关节运动角度; 姿态角测量系统; 坐标变换; 等效转角;

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