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宗成星; 陆亮; 雷新宇; 赵萍;
合肥工业大学机械工程学院;
空间机械臂; A*算法; 路径规划; 二次B样条; 碰撞检测; 虚拟样机;
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:基于Q学习的空间机械臂路径规划算法。
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划的一种新方法
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:多自由度机械臂位置传感器的空间约束计算方法
机译:用机械臂和补偿器执行的基于阵列的取放路径规划方法
机译:用于基于机械臂阵列的拾放和补偿器的路径规划方法
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