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微重力模拟育种平台运动轨迹的规划研究

         

摘要

在三维空间气浮式模拟微重力育种平台装置的设计中,为了达到控制育种装置的空间运动姿态的目的,就要通过对育种平台运动轨迹进行规划来推导出其运动控制方程,实现电机伺服系统在三自由度上的联动问题,以及气缸在垂直方向上的伸缩位移量问题.这两者协调运动才能使平台按照预先设定的椭圆形轨迹运动.

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