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基于AT89S52单片机的岩心图像采集仪的电机控制系统实现

         

摘要

岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成.由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响.为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构成闭环控制,通过PID调节使得步进电机运动系统快速准确的达到给定位置,以保证岩心与光学系统的同步运动.

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