农机直线行走作业DGPS导航算法研究

庄卫东; 汪春

首页> 中文期刊> 《黑龙江八一农垦大学学报》 >农机直线行走作业DGPS导航算法研究

农机直线行走作业DGPS导航算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对于大中型宽幅农业机组在大面积的田间行走作业中利用DGPS进行导航具有很多优点.本文对农机直线行走作业DGPS导航涉及的投影转换、导航AB线、行驶方向角、机组在导航AB线的左右位置、机组当前导航线与导航AB线之间的距离、偏航距离及左右确定等问题进行了分析并给出了算法.通过编程测试表明,本文涉及的算法可行,可用于农机直线行走作业DGPS导航中.

著录项

来源
《黑龙江八一农垦大学学报》 |2006年第6期|50-53|共4页
作者
庄卫东; 汪春;
展开▼
作者单位

黑龙江八一农垦大学工程学院;

大庆;

163319;

黑龙江八一农垦大学工程学院;

大庆;

163319;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘数据库与信息系统;
关键词
农机; DGPS; 导航; 算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 农机直线行走作业DGPS导航软件开发 [J] . 庄卫东 ,汪春 ,刘福来 . 黑龙江八一农垦大学学报 . 2007,第005期
2. 基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究 [J] . 孟福军 ,岳胜如 ,胡雪菲 . 湖北农业科学 . 2021,第016期
3. 农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略 [J] . 杨张利 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2019,第004期
4. 农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略 [J] . 杨张利1 . 重庆理工大学学报 . 2019,第004期
5. 农机BDS/INS组合导航算法研究 [J] . 张晓寒 ,赵景波 ,董振振 . 中国农机化学报 . 2021,第2期
6. 农机直线行走作业DGPS导航软件开发 [C] . 庄卫东 ,汪春 . 中国农业工程学会2007年学术年会 . 2007
7. 基于直线行走的田间机器人导航系统研究 [A] . 刘双双 . 2013

农机直线行走作业DGPS导航算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅