售货机直流电机升降系统控制策略研究

冯高明; 金明磊

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为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。

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来源
《河南理工大学学报（自然科学版）》 |2022年第6期|137-144|共9页
作者
冯高明; 金明磊;
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作者单位

河南理工大学电气工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
售货机升降接货装置; 微分负反馈; 前馈补偿; 无超调; 抗负载扰动;

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