初级永磁式直线电机的粒子群优化PID控制研究

许孝卓; 付惠琪; 刘株利; 汪旭东

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cqvip:初级永磁式直线电机(primary permanent magnet linear motor,PPMLM)具有成本低、结构简单、推力密度大等优点,但在运行中存在参数变化和负载扰动等问题,使传统PID控制无法达到系统实时控制、快速响应的高精度伺服控制要求。为了提高PPMLM调速系统动态响应能力,降低启动时的超调性能,对初级永磁式直线电机的工作原理进行分析,建立数学模型,并对传统PID控制采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行优化。设计参数全局寻优的在线自整定PSO-PID控制器,使用MATLAB/Simulink建模仿真并进行试验验证。结果表明,基于PSO的PID控制器能够使电机快速平稳地启动,具有更小的超调性能和较强的抗干扰能力,可以实现电机的快速响应。

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来源
《河南理工大学学报（自然科学版）》 |2020年第1期|101-106|共6页
作者
许孝卓; 付惠琪; 刘株利; 汪旭东;
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作者单位

河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作 454000;

焦作市技师学院电气工程系河南焦作 454000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直线电机;
关键词
初级永磁式直线电机; 高精度伺服控制系统; PID控制; 粒子群优化算法;

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