基于驾驶员意图识别的微型纯电动货车控制策略

张亚桥; 程广伟; 周志立; 徐立友

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基于驾驶员意图识别的微型纯电动货车控制策略

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为了进一步提高微型纯电动货车能源利用率,提出了一种基于驾驶员意图识别的整车控制策略.基于Stateflow 有限状态机构建了初级驾驶员意图识别模块,对整车运行状态进行了判断.确定了驾驶员意图识别参数,设计了模糊控制器,搭建了不同工况下的整车控制策略.基于 AVL Cruise 软件建立了整车动态系统仿真模型,并进行了仿真分析.分析结果表明:空载、半载及满载工况下,整车续驶里程分别增加了 6.7%、7.2%和7.4%,能源利用率较高.

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2018年第5期|21-27|共7页
作者
张亚桥; 程广伟; 周志立; 徐立友;
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作者单位

河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003;

洛阳理工学院机械工程系,河南洛阳 471023;

河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003;

河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用货车;
关键词
微型纯电动货车; 驾驶员意图; 模糊逻辑; 控制策略;

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