基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

郑旭光; 刘大维; 于士友; 陈秉聪

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基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

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根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2008年第2期|38-41|共4页
作者
郑旭光; 刘大维; 于士友; 陈秉聪;
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作者单位

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
CAN总线; 机器人; 声纳; 数据采集;

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