线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性

姬兴民

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利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之问的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的.同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的.证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的.

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2007年第2期|72-74|共3页
作者
姬兴民;
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作者单位

西安邮电学院,数理系,陕西,西安,710061;

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正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
线性系统; 能控性; 能观测性;

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