亮度变化下室外场景图像特征点提取方法

杨弘凡; 李航; 陈凯阳; 李嘉琪; 王晓菲

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亮度变化下室外场景图像特征点提取方法

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cqvip:在室外场景的环境感知中,固定阈值的特征点提取算法,其特征点数量和重复率随亮度变化而急剧变化,针对该问题,本文提出了一种基于局部自适应阈值的特征点提取算法。该算法通过设置自适应参数,用动态局部阈值计算每一个像素阈值来筛选特征点,解决了单一阈值选取不当导致的特征点丢失或重叠问题,对像素亮度进行分类,逐层筛选出候选特征点,达到定向二进制简单描述符特征点的精确提取。实验结果表明:亮度在增加或减少60%范围内变化时,特征点分布均匀无重叠,特征点数量的极差为80,仅占原始亮度特征点数量的25%,整体重复率稳定在80%以上。

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2020年第1期|18-23|共6页
作者
杨弘凡; 李航; 陈凯阳; 李嘉琪; 王晓菲;
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作者单位

河南科技大学机电工程学院河南洛阳 471003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
环境感知; 特征点提取; 动态局部阈值; 亮度变化; 重复率;

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