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姬周珂; 徐巧玉; 王军委; 李坤鹏;
河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003;
洛阳银杏科技有限公司 河南洛阳 471003;
机械臂; 深度强化学习; DDPG; 控制精度;
机译:离子聚合物-金属复合机械臂的一种新型离散自适应类滑模控制方法
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
机译:基于深度强化学习的磁悬浮列车悬架控制方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:柔性关节机械臂的复合模糊逻辑控制方法
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
机译:机械臂的控制装置和控制方法,机械手,机械臂的控制程序以及集成电路的机械臂控制
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