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压电智能悬臂梁的主动振动控制

         

摘要

以悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电材料的正、逆压电效应,分析了压电片和悬臂梁之间的相互耦合关系,建立了压电悬臂梁的动力学模型和基于闭环控制系统的状态方程.在此基础上,研究了反馈控制增益、压电片位置及压电片长度对柔性梁振动控制性能的影响,根据计算获得了反馈控制增益、压电片位置、压电片长度与振动能量、控制能量的关系曲线,为压电智能悬臂梁的振动控制设计提供了依据.

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