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观测器与控制器的协调次优化设计方法

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摘要

由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路．不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法．本文提出一种理论的设计方法，具有一定的理论研究与应用价值．

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来源
《华侨大学学报：自然科学版》 |1997年第2期|171-176|共6页
作者
王永初; 王启志;
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作者单位

华侨大学精密机械工程系;

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正文语种 chi
中图分类 TM571.02;
关键词
观测器; 控制器; 协调优化; 优化设计;

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