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陈世明; 梅艳红; 赖强; 方华京;
华东交通大学电气与电子工程学院;
江西南昌330013;
华中科技大学自动化学院;
湖北武汉430074;
多智能体; 蜂拥控制; 特征重数; PBH判据; 牵制策略;
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