执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法

李炜; 王成文

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执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法

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针对执行器退化监测数据存在测量误差的闭环控制系统寿命预测与延寿控制问题,首先,以带测量误差的非线性Wiener模型描述了不确定测量值与执行器隐含退化状态之间的关系,并基于卡尔曼滤波技术估计出实际退化状态;其次,通过定义因执行器隐含退化而驱使控制系统退化的三个阶段,结合动态与稳态性能约束集确定系统退化失效阈值,并据此及执行器退化状态的估计值得到控制系统剩余寿命预测分布的解析解;然后,将执行器退化状态纳入线性二次调节器(LQR)控制器设计中,提出了基于执行器实时退化状态的自适应延寿控制策略,通过折衷平衡系统性能与控制作用来延缓执行器的退化,从而实现延长控制系统生命周期的目的;最后,通过双容水箱液位系统验证了所提出方法的有效性.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2020年第12期|20-26|共7页
作者
李炜; 王成文;
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作者单位

兰州理工大学电气工程与信息工程学院;

甘肃兰州730050;

兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室;

甘肃兰州730050;

兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心;

甘肃兰州730050;

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正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;检修、维护;
关键词
执行器; 延寿控制; 剩余寿命; 测量误差; 隐含退化状态;

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