基于粒子群优化的伺服谐振系统的参数辨识

熊琰; 李叶松

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基于粒子群优化的伺服谐振系统的参数辨识

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为了有效获取伺服系统机械传动部分的谐振特性,在分析二质量系统模型的基础上,提出了用于参数辨识的粒子群算法.该方法首先利用二质量系统的运动方程对负载侧的摩擦转矩进行了估算,然后设计了特定信号激励系统,获取电机转矩电流和转速,最后采用粒子群算法对二质量系统中的等效电机转动惯量、等效负载转动惯量、系统谐振频率以及阻尼比进行了辨识.实验结果证明辨识得到的系统参数能够准确描述系统的特性,有助于控制器的精确设计.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2014年第12期|111-115|共5页
作者
熊琰; 李叶松;
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作者单位

华中科技大学自动化学院;

湖北武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM921.541;
关键词
伺服系统; 二质量系统; 谐振; 参数辨识; 粒子群优化;

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