一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法

赵志诚; 刘志远; 张井岗

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一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法

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针对工业系统中普遍存在的积分时滞过程,提出了一种内模PID(比例-积分-微分)控制器设计及鲁棒整定方法.利用一阶环节逼近积分环节,改善了内模控制系统的稳态特性,在此基础上利用一阶泰勒表达式逼近过程模型中的时滞项,得出了内模PID控制器的设计方法,并根据最大灵敏度Ms指标,导出了对控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式,克服了常规方法中参数整定的盲目性.仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性.

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2011年第12期|72-75|共4页
作者
赵志诚; 刘志远; 张井岗;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制科学与工程系;

黑龙江哈尔滨150001;

太原科技大学电子信息工程学院;

山西太原030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
积分时滞过程; 内模PID; 鲁棒性; 灵敏度指标; 参数整定;

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