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丛明; 王亚辉; 杜宇; 刘冬;
大连理工大学机械工程学院;
辽宁大连116024;
大连大华中天科技有限公司;
辽宁大连116085;
三维点云; 欧式聚类; 主成分分析(PCA); 工业机器人; 猪腹剖切;
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