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动态未知环境中的优化路径规划算法

         

摘要

提出一种在未知动态环境中进行启发式优化搜索的实时路径规划算法 .该算法采用并行搜索策略 ,在机器人当前位置点到终点的连线方向上作角度增减两个方向的并行搜索 .仿真试验证明该算法是实时而有效的 .

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