基于改进预瞄跟随算法的新能源汽车转向控制研究

张磊

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基于改进预瞄跟随算法的新能源汽车转向控制研究

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为了解决传统预瞄跟随算法应用于新能源汽车转向控制导致在转弯曲率过大路况下车辆易脱离路径的问题,对预瞄跟随算法改进并应用于汽车转向控制中,将预瞄点设定为当前车速下经过时间T到达的路径上的点,采用预瞄跟随最优曲率驾驶员模型的预瞄点快速搜索,并将改进算法在Dymola软件构建的新能源汽车转向控制模型上进行验证。和传统预瞄跟随算法相比,改进预瞄跟随算法对新能源汽车具有良好的目标路径跟随精度。改进预瞄跟随算法对新能源汽车转向控制开发具有一定的参考价值。

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来源
《湖南文理学院学报（自然科学版）》 |2022年第1期|31-35|共5页
作者
张磊;
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作者单位

淮北职业技术学院机电工程系;

安徽淮北235000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
预瞄跟随算法; 转向控制; 新能源汽车;

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