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一种测量高光物体的双目Helmholtz立体视觉方法

         

摘要

提出了一种基于迭代动态规划的双目Helmholtz立体视觉算法,并将其应用于高光物体的测量.算法首先对获取的Helmholtz图像对作图像校正,然后确定扫描线的端点,最后设计了一种迭代动态规划方法建立匹配获取视差图,从而恢复出高光物体的表面深度.实验采用光线跟踪方法获取带有高光的双目Helmholtz图像,视差图结果表明该方法能够有效地恢复出高光物体的深度信息.

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