基于LQS的基本矩阵计算方法

黄以君; 刘伟军

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基于LQS的基本矩阵计算方法

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基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具,在视觉领域中占用重要的地位.分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,引入了稳健回归分析中的LQS方法,并结合Bucket分割技术,提出一种鲁棒估计基本矩阵的新方法,克服了RANSAC方法和LMedS方法的缺陷.模拟数据和真实图像实验结果表明,本文方法具有更高的鲁棒性和精确度.

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来源
《中国图象图形学报》 |2009年第10期|2069-2073|共5页
作者
黄以君; 刘伟军;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室,沈阳,110016;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室,沈阳,110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
计算机视觉; 基本矩阵; 鲁棒估计; LQS方法; Bucket分割;

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