一种新的基于特征点的立体匹配算法

陈(斌全)君; 戚飞虎

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目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一.为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法.该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正.实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(normalized cross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中.

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来源
《中国图象图形学报》 |2005年第11期|1411-1414|共4页
作者
陈(斌全)君; 戚飞虎;
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作者单位

上海交通大学计算机科学与工程系,上海,200030;

上海交通大学计算机科学与工程系,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
立体匹配; 鲁棒函数; 特征点; 顺序约束;

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