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近距离多目标(种子)检测中摄像机系统的标定方法

         

摘要

在进行基于计算机视觉的排种器性能检测时,为了解决目标(种子)之间的遮挡、加快图象采集速度和节省计算机的存储空间,提出了一种近距离多目标(种子)检测中,摄像机系统的标定方法.建立了由摄像机和平面镜组成的摄像机系统标定的数学模型,并给出了恢复空间点的方法.同时在排种器实验台上进行了验证,结果表明该系统不仅能较好地检测出种子的重叠和丢失等情况,而且检测误差小于1mm,且完全可以不用粘胶带,即可检测出排种器性能.

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