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滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究

         

摘要

由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。

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