基于PDA的GPS定位精度提高方法

刘国海; 李康吉

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基于PDA的GPS定位精度提高方法

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阐述了在WindowsCE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统.试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2.4m(2σ)提高到0.9m(2σ).

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来源
《江苏大学学报：自然科学版》 |2005年第5期|448-452|共5页
作者
刘国海; 李康吉;
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作者单位

江苏大学电气信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
全球定位系统; PDA; DGPS; 卡尔曼滤波; 组合定位;

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