用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器

袁光锋; 张小红; 鞠时光

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用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器

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文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度。

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来源
《江苏大学学报：自然科学版》 |2001年第5期|17-20|共4页
作者
袁光锋; 张小红; 鞠时光;
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作者单位

江苏理工大学计算机科学与通信工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;特殊控制器;
关键词
移动机器人; 神经网络; 模糊论; 模糊神经速度控制器;

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