快速发药系统存取配发装置的优化设计与运动特性分析

刘芳华; 储海军; 贡仲林; 谢升

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快速发药系统存取配发装置的优化设计与运动特性分析

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传统的快速发药系统存取配发装置多采用水平式、斜坡式的储药槽实现盒装药品的配发,其结构相对简单,但缺点是占用药房的空间大,故障率高.文中利用涡卷弹簧装置储能特性,结合动态储物架和"U"型储物抽屉机构,设计了一种新型自动化存取配发装置,有效地克服了传统快速发药系统中存取配发装置的缺陷问题,并可实现不同包装类型药品的存取配发.文中详述了该新型配发装置的结构设计,在建立了储物架周期性回转运动动力学模型的基础上,利用Matlab对动力学模型进行了数值求解与仿真,分析了该装置的运动特性,结果表明了其振动位移波动较小,最大振动速度稳定在临界稳定振速4×10-3m/s以下,验证了该新型装置整体运行平稳,设计合理.

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来源
《江苏科技大学学报：自然科学版》 |2017年第6期|757-762|共6页
作者
刘芳华; 储海军; 贡仲林; 谢升;
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作者单位

江苏科技大学机械工程学院;

江苏迅捷装具科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动化药柜; 自动化仓储; 盒装药品; 动力学模型;

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